چوتكىسىز DC ماتورنىڭ كونترول پرىنسىپى

چوتكىسىز DC ماتورىنىڭ كونترول پرىنسىپى ، ماتورنى ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ، كونترول قىسمى ئالدى بىلەن زال سېنزورىغا ئاساسەن ماتور روتورنىڭ ئورنىنى بېكىتىشى ، ئاندىن تەتۈر يۆنىلىشتىكى توكنى ئېچىش (ياكى تاقاش) نى قارار قىلىشى كېرەك. stator winding.تىرانسفورموتورنىڭ AH ، BH ، CH تىرانسفورموتوردىكى تەرتىپى (بۇلار ئۈستۈنكى بىلەك تىرانسفورموتور دەپ ئاتىلىدۇ) ۋە AL ، BL ، CL (بۇلار تۆۋەن بىلەكلىك تىرانسفورموتور دەپ ئاتىلىدۇ) ، ماتورنىڭ كاتەكچىسى ئارقىلىق نۆۋەتتىكى ئېقىمنى تەرتىپلىك قىلىدۇ. ئالغا ئىلگىرىلەش (ياكى تەتۈر يۆنىلىشتە) ماگنىت مەيدانىنى ئايلاندۇرىدۇ ۋە ئايلانما ماگنىت بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ماتور سائەت يۆنىلىشى / سائەت قارشى يۆنىلىشكە ئايلىنىدۇ.ماتور ئايلانما زال سېنزورى باشقا بىر گۇرۇپپا سىگنالنى سەزگەن ئورۇنغا ئايلانغاندا ، كونترول بۆلۈمى كېيىنكى گۇرۇپپىدىكى توك ترانس ist ورنى قوزغىتىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئايلانما ماتور كونترول ئورۇن قارار قىلغۇچە داۋاملىق ئوخشاش يۆنىلىشتە ئايلىنالايدۇ. ئەگەر ماتورنىڭ ماتورى توختاپ قالسا توكنى ئېتىۋېتىڭ.ترانس ist ور (ياكى پەقەت تۆۋەنكى قول تىرانسفورموتورنىلا ئېچىڭ)ئەگەر ماتورنىڭ روتىنى كەينىگە ياندۇرماقچى بولسا ، توك ترانس ist ورنى قوزغىتىش تەرتىپى تەتۈر بولىدۇ.ئاساسىي جەھەتتىن ، توك تىرانسفورموتورنىڭ ئېچىلىش ئۇسۇلى تۆۋەندىكىچە بولىدۇ: AH ، BL گۇرۇپپىسى → AH ، CL گۇرۇپپىسى → BH ، CL گۇرۇپپىسى → BH ، AL گۇرۇپپىسى → CH ، AL گۇرۇپپىسى → CH ، BL گۇرۇپپىسى ، ئەمما AH دەپ ئاچماسلىقى كېرەك ، AL ياكى BH, BL ياكى CH, CL.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ ھەمىشە ئالماشتۇرغۇچنىڭ ئىنكاس ۋاقتى بولغاچقا ، توك ترانس ist ورنى تاقاپ ۋە ئاچقاندا توك ترانس ist ورنىڭ ئىنكاس ۋاقتىنى ئويلىشىش كېرەك.بولمىسا ، ئۈستۈنكى بىلەك (ياكى تۆۋەنكى بىلەك) پۈتۈنلەي يېپىلمىغاندا ، تۆۋەنكى بىلەك (ياكى ئۈستۈنكى بىلەك) ئاللىقاچان ئېچىلغان ، نەتىجىدە ، ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەنكى قوللار قىسقا توكقا ئايلىنىپ ، توك ترانسزورتى كۆيۈپ كەتكەن.ماتور ئايلانغاندا ، كونترول قىسمى شوپۇر بەلگىلىگەن سۈرئەت ۋە تېزلىنىش / ئاستىلاش سۈرئىتىدىن تەركىب تاپقان بۇيرۇق (بۇيرۇق) نى زال-سېنزور سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشى (ياكى يۇمشاق دېتال ئارقىلىق ھېسابلاپ) سېلىشتۇرىدۇ ، ئاندىن قارار چىقىرىدۇ. كېيىنكى گۇرۇپپا (AH, BL ياكى AH, CL ياكى BH, CL ياكى…) ۋىكليۇچاتېللىرى ئېچىلغان بولۇپ ، ئۇلارنىڭ قانچىلىك داۋاملاشقانلىقى.ئەگەر سۈرئەت يېتەرلىك بولمىسا ، ئۇ ئۇزۇن بولىدۇ ، ئەگەر سۈرئەت بەك يۇقىرى بولسا ، ئۇ قىسقارتىلىدۇ.بۇ خىزمەتنىڭ بىر قىسمى PWM تەرىپىدىن ئىشلىنىدۇ.PWM ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ تېز ياكى ئاستا ئىكەنلىكىنى بەلگىلەيدىغان ئۇسۇل.بۇ خىل PWM نى قانداق ھاسىل قىلىش تېخىمۇ ئېنىق سۈرئەت كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ يادروسى.يۇقىرى ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ تېزلىكىنى كونترول قىلىش يۇمشاق دېتال كۆرسەتمىسىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋاقتىنى ئىگىلەش ئۈچۈن سىستېمىنىڭ CLOCK ئېنىقلىق دەرىجىسىنىڭ يېتەرلىك ياكى ئەمەسلىكىنى ئويلىشىشى كېرەك.بۇنىڭدىن باشقا ، زال سېنزور سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشى ئۈچۈن سانلىق مەلۇماتقا ئېرىشىش ئۇسۇلىمۇ بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ ئىقتىدارى ۋە ھۆكۈمنىڭ توغرىلىقىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.real-time.تۆۋەن سۈرئەتلىك كونترولنى كونترول قىلىشقا ، بولۇپمۇ تۆۋەن سۈرئەتلىك قوزغىتىشقا كەلسەك ، قايتۇرۇلغان زال سېنزور سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشى ئاستا بولىدۇ.سىگنالنى قانداق تۇتۇش ، بىر تەرەپ قىلىش ۋاقتى ۋە كونترول پارامېتىر قىممىتىنى ماتورنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن مۇۋاپىق تەڭشەش ئىنتايىن مۇھىم.ياكى سۈرئەتنى قايتۇرۇش ئۆزگىرىشى كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاساس قىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا سىگنالنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسى تېخىمۇ ياخشى كونترول قىلىنىدۇ.ماتور ئوڭۇشلۇق يۈرەلەيدۇ ۋە ياخشى ئىنكاس قايتۇرالايدۇ ، PID كونتروللۇقىنىڭ مۇۋاپىقلىقىغا سەل قاراشقا بولمايدۇ.يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، چوتكىسىز DC ماتورى يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش كونتروللۇقى ، شۇڭا ئىنكاس سىگنالى كونترول قىسمىغا ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ نىشان تېزلىكىدىن قانچىلىك يىراقلىقىنى ئېيتىپ بەرگەنگە باراۋەر ، بۇ خاتالىق (خاتالىق).خاتالىقنى بىلگەندە ، تەبىئىي تولۇقلىما بېرىش كېرەك ، بۇ ئۇسۇلدا PID كونترول قاتارلىق ئەنئەنىۋى قۇرۇلۇش كونتروللۇقى بار.قانداقلا بولمىسۇن ، كونترول قىلىش ھالىتى ۋە مۇھىتى ئەمەلىيەتتە مۇرەككەپ ۋە ئۆزگىرىشچان.ئەگەر كونترول پۇختا ۋە چىداملىق بولسا ، ئويلىنىشقا تېگىشلىك ئامىللارنى ئەنئەنىۋى قۇرۇلۇش كونتروللۇقى تولۇق ئىگىلىيەلمەسلىكى مۇمكىن ، شۇڭا تۇتۇق كونترول قىلىش ، مۇتەخەسسىسلەر سىستېمىسى ۋە نېرۋا تورىمۇ PID كونترول قىلىشنىڭ ئەقلىي مۇھىم نەزەرىيىسى قاتارىغا كىرىدۇ.