ماشىنا ئادەملەردىكى ئۈنۈملۈك Servo سىستېمىسى

ماشىنا ئادەم سانائىتىدە ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ كۆپ ئۇچرايدىغان تېما.سانائەت 4.0 نىڭ تېز ئۆزگىرىشىگە ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچمۇ يېڭىلاندى.ھازىرقى ماشىنا ئادەم سىستېمىسى قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ تېخىمۇ كۆپ ئوقنى كونترول قىلىشىنى تەلەپ قىلىپلا قالماي ، تېخىمۇ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىقتىدارلارنى قولغا كەلتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ.

كۆپ ئوقلۇق سانائەت ماشىنا ئادىمىنىڭ مەشغۇلاتىدىكى ھەر بىر تۈگۈندە، ئۇ چوقۇم ئۈچ چوڭلۇقتىكى ئوخشىمىغان چوڭلۇقتىكى كۈچلەرنى ئىشلىتىپ ، بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىشى كېرەك.ماتورماشىنا ئادەمدەئېنىق نۇقتىلاردا ئۆزگىرىشچان سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ، كونتروللىغۇچ ئۇلارنى ئىشلىتىپ ئوخشىمىغان ئوقنى بويلاپ ھەرىكەتنى ماسلاشتۇرۇپ ، ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشكە شارائىت ھازىرلايدۇ.ماشىنا ئادەم بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىسىنى تاماملىغاندىن كېيىن ، ماتور ماشىنا ئادەم قولىنى دەسلەپكى ئورنىغا قايتۇرغاندا بۇرۇلۇش مومېنتىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

يۇقىرى ئىقتىدارلىق كونترول سىگنالى بىر تەرەپ قىلىش ، ئېنىق ئىندۇكسىيە ئىنكاسى ، توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئەقىللىقماتورلۇق قوزغاتقۇچ، بۇ يۇقىرى ئۈنۈملۈك مۇلازىمەت سىستېمىسىمۇرەككەپ تېزلىكتە ئىنكاس قايتۇرۇش ئېنىق تېزلىكى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەقىقىي مۇلازىمېتىر ھالقىسىنى كونترول قىلىش - سىگنال بىر تەرەپ قىلىش ۋە تەۋەككۈلچىلىك ئىنكاسىنى كونترول قىلىش

سېرۋو دەۋرىيلىكىنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك رەقەملىك ھەقىقىي كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ ئاساسى مىكرو ئېلېكترون ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنىڭ يېڭىلىنىشى بىلەن ئايرىلالمايدۇ.ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ئۈچ باسقۇچلۇق ئېلېكتر ماتورلۇق ماشىنا ئادەمنى مىسالغا ئالساق ، PWM ئۈچ باسقۇچلۇق تەتۈر ئايلىنىش يۇقىرى چاستوتىلىق تومۇر بېسىمى دولقۇنى ھاسىل قىلىدۇ ۋە بۇ دولقۇن شەكلىنى مۇستەقىل باسقۇچتا ماتورنىڭ ئۈچ باسقۇچلۇق ئايلانمىسىغا چىقىرىدۇ.ئۈچ خىل توك سىگنالى ئىچىدە ، ماتورنىڭ يۈكىدىكى ئۆزگىرىش سېزىمچان ، رەقەملەشتۈرۈلگەن ۋە رەقەملىك بىر تەرەپ قىلغۇچقا ئەۋەتىلگەن نۆۋەتتىكى ئىنكاسلارغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.رەقەملىك بىر تەرەپ قىلغۇچ ئاندىن يۇقىرى سۈرئەتلىك سىگنال بىر تەرەپ قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئىشلەپ ، چىقىرىشنى ئېنىقلايدۇ.

بۇ يەردە رەقەملىك بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ يۇقىرى ئىقتىدارى تەلەپ قىلىنىپلا قالماي ، يەنە توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ قاتتىق لايىھىلەش تەلىپىمۇ بار.ئالدى بىلەن بىر تەرەپ قىلغۇچ قىسمىغا قاراپ باقايلى.يادرولۇق ھېسابلاش سۈرئىتى چوقۇم ئاپتوماتىك يېڭىلاش قەدىمىگە يېتىشى كېرەك ، بۇ ئەمدى مەسىلە ئەمەس.بەزى مەشغۇلات كونترول ئۆزىكىماتورنى كونترول قىلىش ئۈچۈن زۆرۈر بولغان A / D ئايلاندۇرغۇچ ، ئورۇن / سۈرئەت بايقاش كۆپەيتكۈچ ھېسابلاش ماشىنىسى ، PWM گېنېراتور قاتارلىقلارنى بىرلەشتۈرۈڭ ، بۇ مۇلازىمېتىر كونترول ھالقىسىنىڭ ئەۋرىشكە ئېلىش ۋاقتىنى زور دەرىجىدە قىسقارتىدۇ ۋە يەككە ئۆزەك ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.ئۇ ئاپتوماتىك تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش ، چىشلىق ماس قەدەملىك كونترول قىلىش ۋە رەقەملىك تولۇقلىما كونترولنى قوللىنىدۇ ، ئورۇن ، سۈرئەت ۋە نۆۋەتتىكى ئۈچ ھالقا.

تېز سۈرئەتلىك يەم-خەشەك ، تېز سۈرئەتلىك يەم-خەشەك ، تۆۋەن سۈرئەتلىك سۈزگۈچ ۋە ساڭ سۈزۈش قاتارلىق كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىمۇ بىر ئۆزەكتە يولغا قويۇلغان.بىر تەرەپ قىلغۇچنى تاللاش بۇ يەردە تەكرارلانمايدۇ.ئالدىنقى ماقالىلەردە مەيلى ئەرزان باھالىق قوللىنىشچان پروگرامما ياكى پروگرامما تۈزۈش ۋە ھېسابلاش ئۇسۇلىغا يۇقىرى تەلەپ قويۇلغان پروگرامما بولسۇن ، ھەر خىل ماشىنا ئادەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرى تەھلىل قىلىنغان.بازاردا ئاللىبۇرۇن نۇرغۇن تاللاشلار بار.ئارتۇقچىلىقى ئوخشىمايدۇ.

نۆۋەتتىكى ئىنكاسلارلا ئەمەس ، باشقا سەزگۈر سانلىق مەلۇماتلارمۇ كونتروللىغۇچقا ئەۋەتىلىپ ، سىستېما بېسىمى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئىز قوغلايدۇ.يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى توك ۋە توك بېسىمىنى سېزىش ئىنكاسى ئەزەلدىن رىقابەت بولۇپ كەلدىماتورلۇق كونترول.بارلىق شاۋقۇن / زال سېنزورلىرىنىڭ ئىنكاسىنى بايقاش/ ماگنىتلىق سېنزور شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا شۈبھىسىزكى ئەڭ ياخشى ، ئەمما بۇ لايىھەگە ئىنتايىن تەلەپچان ، ھېسابلاش كۈچى ئىزچىل داۋاملىشىشى كېرەك.

شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سىگنالنىڭ يوقىلىشى ۋە دەخلى قىلىشىدىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، سىگنال سېنزورنىڭ چېتىگە رەقەملەشتۈرۈلدى.ئەۋرىشكە ئېلىش نىسبىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، سىگنالنىڭ يۆتكىلىشىدىن كېلىپ چىققان نۇرغۇن سانلىق مەلۇمات خاتالىقلىرى بار.لايىھىلەش ئىندۇكسىيە ۋە ئالگورىزىم تەڭشەش ئارقىلىق بۇ ئۆزگىرىشلەرنى تولۇقلىشى كېرەك.بۇ ھەر خىل شارائىتتا servo سىستېمىسىنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلىيالايدۇ.

ئىشەنچلىك ۋە ئېنىق بولغان مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ - توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتورلۇق قوزغاتقۇچ

تۇراقلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى سۈرئەتلىك ئالماشتۇرۇش ئىقتىدارى بار توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.ھازىر نۇرغۇن ئىشلەپچىقارغۇچىلار يۇقىرى چاستوتىلىق ماتېرىياللارنى ئىشلىتىپ توك مودۇلىنى بىرلەشتۈردى ، لايىھىلەش تېخىمۇ ئاسان.

ئالماشتۇرۇش ھالىتىدىكى توك بىلەن تەمىنلەش كونتروللىغۇچنى ئاساس قىلغان يېپىق ھالقىلاردىكى توك بىلەن تەمىنلەش توپلوگىيىسىدە مەشغۇلات قىلىدۇ ، كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئىككى خىل توك ئالماشتۇرۇش بولسا MOSFETs ۋە IGBTs.دەرۋازا قوزغاتقۇچلىرى ON / OFF ھالىتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق بۇ ۋىكليۇچاتېلنىڭ دەرۋازىسىدىكى توك بېسىمىنى ۋە توكنى تەڭشەيدىغان ئالماشتۇرۇش ھالىتىدىكى توك بىلەن تەمىنلەيدىغان سىستېمىلاردا كۆپ ئۇچرايدۇ.

ئالماشتۇرۇش ھالىتىدىكى توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئۈچ باسقۇچلۇق تەتۈر ئايلىنىش لايىھىسىدە ، ھەرخىل يۇقىرى ئىقتىدارلىق ئەقلىي ئىقتىدارلىق دەرۋازا قوزغاتقۇچلىرى ، ئىچىگە FET ئورنىتىلغان قوزغاتقۇچلار ۋە توپلاشتۇرۇلغان كونترول ئىقتىدارى بار قوزغاتقۇچلار تۈگىمەس ئېقىندا بارلىققا كېلىدۇ.ئىچىگە FET ۋە نۆۋەتتىكى ئەۋرىشكە ئېلىش ئىقتىدارىنىڭ توپلاشتۇرۇلغان لايىھىسى سىرتقى زاپچاسلارنىڭ ئىشلىتىلىشىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.PWM نىڭ لوگىكىلىق سەپلىمىسى ۋە قوزغىتىش ، يۇقىرى ۋە تۆۋەن تىرانسفورماتور ۋە Hall سىگنال كىرگۈزۈش لايىھىسىنىڭ جانلىقلىقىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ ، بۇ تەرەققىيات جەريانىنى ئاددىيلاشتۇرۇپلا قالماي ، يەنە توك ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.

Servo قوزغاتقۇچ IC مۇ بىر گەۋدىلىشىش دەرىجىسىنى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكۈزىدۇ ، تولۇق بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن servo قوزغاتقۇچ IC مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ ئېسىل ھەرىكەتچان ئىقتىدارنىڭ تەرەققىيات ۋاقتىنى زور دەرىجىدە قىسقارتالايدۇ.ئالدىن قوزغاتقۇچ ، سېزىش ، قوغداش توك يولى ۋە توك كۆۋرۈكىنى بىر بولاققا بىرلەشتۈرۈش توك سەرپىياتى ۋە سىستېما تەننەرخىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈردى.بۇ يەردە كۆرسىتىلگەن Trinamic (ADI) نىڭ تولۇق بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ IC بۆلەك دىئاگراممىسى ، بارلىق كونترول ئىقتىدارلىرى قاتتىق دېتال ، بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ADC ، ئورۇن سېنزورى كۆرۈنمە يۈزى ، ئورۇن ئۆز ئارا ماسلاشتۇرغۇچ ، تولۇق ئىقتىدارلىق ۋە ھەر خىل مۇلازىمېتىر قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ.

 

تولۇق بىرلەشتۈرۈلگەن مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ IC ، Trinamic (ADI)

خۇلاسە

يۇقىرى ئۈنۈملۈك مۇلازىمەت سىستېمىسىدا ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق كونترول سىگنالىنى بىر تەرەپ قىلىش ، ئېنىق كىرگۈزۈش ئىنكاسى ، توك بىلەن تەمىنلەش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتورلۇق قوزغاتقۇچ كەم بولسا بولمايدۇ.يۇقىرى ئىقتىدارلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ ھەمكارلىقى ماشىنا ئادەمنى توغرا سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ھەرىكەت جەريانىدا شۇ ۋاقىتتا ئىنكاس قايتۇرىدۇ.تېخىمۇ يۇقىرى ئىقتىداردىن باشقا ، ھەر بىر مودۇلنىڭ يۇقىرى بىرىكىشىمۇ تۆۋەن تەننەرخ ۋە تېخىمۇ يۇقىرى خىزمەت ئۈنۈمى بىلەن تەمىنلەيدۇ.