2) ئەمەلىي ئايلانما ماتور

بۇ يەردە ئېلېكتر ماشىنىلىرىنى ئايلاندۇرۇشنىڭ ئەمەلىي ئۇسۇلى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۈچ باسقۇچلۇق ئالمىشىش ئېقىمى ۋە كاتەكچە ئارقىلىق ئايلانما ماگنىت مەيدانى ئىشلەپچىقىرىش ئۇسۇلى ئوتتۇرىغا قويۇلدى.
(ئۈچ باسقۇچلۇق AC بولسا AC سىگنالى بولۇپ ، فازا ئارىلىقى 120 °)

• يۇقارقى ① ھالەتتىكى بىرىكمە ماگنىت مەيدانى تۆۋەندىكى رەسىمگە ماس كېلىدۇ.
• يۇقىرىدىكى ھالەتتىكى بىرىكمە ماگنىت مەيدانى تۆۋەندىكى رەسىمدىكىگە ماس كېلىدۇ.
• يۇقارقى ھالەتتىكى بىرىكمە ماگنىت مەيدانى تۆۋەندىكى رەسىمگە ماس كېلىدۇ.

يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، يادرونىڭ ئەتراپىدىكى زەخىملىنىش ئۈچ باسقۇچقا بۆلۈنگەن بولۇپ ، U باسقۇچلۇق كاتەكچە ، V باسقۇچلۇق كاتەكچە ۋە W باسقۇچلۇق كاتەكچە 120 ° ئارىلىقتا ئورۇنلاشتۇرۇلغان.يۇقىرى بېسىملىق كاتەكچە N قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ ، تۆۋەن بېسىملىق كاتەكچە S قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ.
ھەر بىر باسقۇچ سىن دولقۇنى سۈپىتىدە ئۆزگىرىدىغان بولغاچقا ، ھەر بىر كاتەكچە ھاسىل قىلغان قۇتۇپ (N قۇتۇپ ، S قۇتۇبى) ۋە ئۇنىڭ ماگنىت مەيدانى (ماگنىت كۈچى) ئۆزگىرىدۇ.
بۇ ۋاقىتتا ، N قۇتۇبىنى ھاسىل قىلىدىغان كاتەكچىگە قاراپ بېقىڭ ، ھەمدە U باسقۇچلۇق كاتەكچە → V فازىلىق كاتەكچە → W فازىلىق كاتەكچە → U فازىلىق كاتەكچىسىگە ئاساسەن تەرتىپ بويىچە ئۆزگىرىڭ ، بۇ ئارقىلىق ئايلىنىدۇ.

كىچىك ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى

تۆۋەندىكى رەسىمدە ئۈچ ماتورنىڭ ئومۇمىي قۇرۇلمىسى ۋە سېلىشتۇرمىسى كۆرسىتىلدى: پەلەمپەيسىمان ماتور ، چوتكىلانغان بىۋاسىتە توك (DC) ماتورى ۋە چوتكىسىز بىۋاسىتە توك (DC) ماتورى.بۇ ماتورلارنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرى ئاساسلىقى كاتەكچە ، ماگنىت ۋە روتور.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئوخشىمىغان تۈرلەر سەۋەبىدىن ، ئۇلار كاتەكچە مۇقىم تىپ ۋە ماگنىت مۇقىم تىپىغا ئايرىلىدۇ.

تۆۋەندىكىسى مىسال دىئاگراممىسى بىلەن مۇناسىۋەتلىك قۇرۇلمىنىڭ چۈشەندۈرۈشى.تېخىمۇ ئىنچىكە ئاساستا باشقا قۇرۇلمىلار بولۇشى مۇمكىن ، بۇ ماقالىدە تەسۋىرلەنگەن قۇرۇلمىنىڭ چوڭ رامكا ئىچىدە ئىكەنلىكىنى چۈشىنىۋېلىڭ.

بۇ يەردە ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كاتەكچىسى سىرتقا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ماگنىت ئىچىدە ئايلىنىدۇ.

بۇ يەردە ، چوتكىلانغان DC ماتورىنىڭ ماگنىتلىرى سىرتقا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، كاتەكلەر ئىچىگە ئايلىنىدۇ.چوتكا ۋە سەپەرگە چىققۇچى توكنى توك بىلەن تەمىنلەش ۋە توكنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىشكە مەسئۇل.

بۇ يەردە چوتكىسىز ماتورنىڭ كاتەكچىسى سىرتقا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ماگنىت ئىچىدە ئايلىنىدۇ.

ماتورنىڭ ئوخشىمىغان تۈرلىرى سەۋەبىدىن ، ئاساسىي زاپچاسلىرى ئوخشاش بولسىمۇ ، قۇرۇلمىسى ئوخشىمايدۇ.كونكرېت مەزمۇنلار ھەر بىر بۆلەكتە تەپسىلىي چۈشەندۈرۈلىدۇ.

چوتكىلاش ماتورى

چوتكىلانغان ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى

تۆۋەندە مودېللاردا دائىم ئىشلىتىلىدىغان چوتكىلاش DC ماتورىنىڭ قانداق بولىدىغانلىقى ، شۇنداقلا كۆپ ئۇچرايدىغان ئىككى قۇتۇپلۇق (2 ماگنىتلىق) ئۈچ ئوقلۇق (3 كاتەكچە) تىپلىق ماتورنىڭ پارتىلىغان سىخېمىسى.بەلكىم نۇرغۇن كىشىلەرنىڭ ماتورنى پارچىلاش ۋە ماگنىتنى چىقىرىش تەجرىبىسى بولۇشى مۇمكىن.

بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، چوتكىلانغان DC ماتورىنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىتلىرى مۇقىملاشتۇرۇلغان ، چوتكىلانغان DC ماتورىنىڭ كاتەكلىرى ئىچكى مەركىزى ئەتراپىدا ئايلىنالايدۇ.تۇراقلىق تەرىپى «ستاتور» ، ئايلانما تەرىپى «روتور» دەپ ئاتىلىدۇ.

تۆۋەندىكىسى قۇرۇلما ئۇقۇمىغا ۋەكىللىك قىلىدىغان قۇرۇلمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى.

ئايلانما مەركىزى ئوقنىڭ ئەتراپىدا ئۈچ دانە قاتناش ماشىنىسى (ھازىرقى ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن ئەگمە مېتال ۋاراق) بار.ئۆز-ئارا ئۇچرىشىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ، سەپەرگە چىققۇچىلار 120 ° (360 ° ÷ 3 پارچە) ئارىلىقتا ئورۇنلاشتۇرۇلغان.ئوق ئايلانغاندا ئايلانما يول ئايلىنىدۇ.

بىر قاتناش ماشىنىسى بىر كاتەكچە ئۇچى ، يەنە بىر كاتەكچە ئۇچى بىلەن تۇتاشتۇرۇلغان ، ئۈچ سەپەر ۋە ئۈچ كاتەكچە توك يولى سۈپىتىدە پۈتۈن (ئۈزۈك) ھاسىل قىلىدۇ.

ئىككى چوتكا 0 ° ۋە 180 ° قىلىپ مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ.سىرتقى DC توك بىلەن تەمىنلەش چوتكىغا ئۇلانغان بولۇپ ، نۆۋەتتىكى چوتكا → commutator → coil → چوتكىنىڭ يولىغا قاراپ ئاقىدۇ.

چوتكىلانغان ماتورنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى

The دەسلەپكى ھالەتتىن سائەتكە قارشى يۆنىلىشنى ئايلاندۇرۇڭ

Coil A ئۈستىدە ، توك بىلەن تەمىنلەشنى چوتكىغا ئۇلاڭ ، سول تەرەپ (+) ، ئوڭ تەرەپ (-) بولسۇن.سول چوتكىدىن چوڭ توك ئېقىمى توك يولى ئارقىلىق A غا ئايلىنىدۇ.بۇ A كاتەكچىنىڭ ئۈستۈنكى قىسمى (سىرتقى تەرىپى) S قۇتۇبىغا ئايلانغان قۇرۇلما.

A كاتەكچە ئېقىمىنىڭ 1/2 قىسمى سول چوتكىدىن B ۋە C كاتەكچىسىگە قارشى يۆنىلىشتە ئېقىپ A كاتەكچىسىگە ئېقىۋاتقان بولغاچقا ، B كاتەكچە ۋە C كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى ئاجىز N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ ( fig).

بۇ كاتەكلەردە ھاسىل قىلىنغان ماگنىت مەيدانى ۋە ماگنىتنىڭ يىرگىنچلىك ۋە جەلپ قىلىش كۈچى كاتەكچىلەرنى سائەت قارشى يۆنىلىشلىك ئايلىنىش كۈچىگە بويسۇندۇرىدۇ.

② سائەتكە قارشى يۆنىلىشكە بۇرۇلۇڭ

كېيىنكى قەدەمدە ، ئوڭ چوتكا A كاتەكچىنىڭ سائەت قارشى يۆنىلىشتە 30 سېلسىيە گرادۇستا ئايلىنىدىغان ھالەتتە ئىككى يولۇچى بىلەن ئالاقىلاشقانلىقى پەرەز قىلىندى.

A كاتەكچىنىڭ ئېقىمى داۋاملىق سول چوتكىدىن ئوڭ چوتكىغا ئېقىۋاتىدۇ ، كاتەكچىنىڭ سىرتى S قۇتۇبىنى ساقلايدۇ.

Coil A بىلەن ئوخشاش توك Coil B دىن ئۆتىدۇ ، Coil B نىڭ سىرتى تېخىمۇ كۈچلۈك N قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.

كاتەكچە C نىڭ ئىككى ئۇچى چوتكا ئارقىلىق قىسقا توكقا ئايلانغان بولغاچقا ، توك ئېقىمى ۋە ماگنىت مەيدانى ھاسىل بولمايدۇ.

بۇ خىل ئەھۋالدىمۇ سائەتكە قارشى ئايلىنىش كۈچى باشتىن كەچۈردى.

From دىن ③ غىچە ، ئۈستۈنكى كاتەكچى داۋاملىق سولغا كۈچ قوبۇل قىلىدۇ ، تۆۋەنكى كاتەكچە داۋاملىق ئوڭغا كۈچ تاپشۇرۇۋالىدۇ ، ھەمدە سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.

كاتەكچە ھەر 30 ° C ③ ۋە to غا ئايلانغاندا ، كاتەكچە مەركىزى گورىزونتال ئوقىنىڭ ئۈستىدە تۇرغاندا ، كاتەكچىنىڭ سىرتقى تەرىپى S قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.كاتەكچە تۆۋەنگە قويۇلغاندا ، ئۇ N قۇتۇپقا ئايلىنىدۇ ۋە بۇ ھەرىكەت تەكرارلىنىدۇ.

باشقىچە قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۈستۈنكى كاتەكچە قايتا-قايتا سولغا ، تۆۋەنكى كاتەكچە قايتا-قايتا ئوڭغا مەجبۇرلىنىدۇ (ھەر ئىككىسى قارشى يۆنىلىشتە).بۇ ئايلانما سائەتنى سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلاندۇرىدۇ.

ئەگەر سىز قارشى تەرەپتىكى سول (-) ۋە ئوڭ (+) چوتكىلارغا توك ئۇلىسىڭىز ، كاتەكچىلەردە قارشى ماگنىت مەيدانى بارلىققا كېلىدۇ ، شۇڭا كاتەكچىلەرگە ئىشلىتىلگەن كۈچمۇ قارشى يۆنىلىشتە بولۇپ ، سائەت يۆنىلىشىگە بۇرۇلدى.

ئۇنىڭدىن باشقا ، توك ئۈزۈلگەندە ، چوتكىلايدىغان ماتورنىڭ ئايلىنىشى توختاپ قالىدۇ ، چۈنكى ئۇنىڭ ئايلىنىشىنى ساقلايدىغان ماگنىت مەيدانى يوق.

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتور

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى ۋە قۇرۇلمىسى

تۆۋەندىكى رەسىمدە چوتكىسىز ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى ۋە قۇرۇلمىسىنىڭ مىسالى كۆرسىتىلدى.

سول تەرەپتە ئوپتىك دىسكا قويۇش ئۈسكۈنىسىدە ئوپتىك دىسكىنى ئايلاندۇرۇشتا ئىشلىتىلىدىغان ئايلانما ماتورنىڭ مىسالى.جەمئىي ئۈچ باسقۇچ × 3 جەمئىي 9 دانە.ئوڭ تەرەپتە FDD ئۈسكۈنىسى ئۈچۈن ئايلانما ماتورنىڭ مىسالى بار ، جەمئىي 12 كاتەكچە (ئۈچ باسقۇچ × 4).كاتەكچە توك يولى تاختىسىغا مۇقىملاشتۇرۇلغان بولۇپ ، تۆمۈر يادرونىڭ ئەتراپىدا يارىلانغان.

كاتەكچىنىڭ ئوڭ تەرىپىدىكى دىسكا شەكىللىك قىسمى مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق روتور.ئەتراپ مەڭگۈلۈك ماگنىت ، ئايلانما ئوقنىڭ مەركىزىنىڭ مەركىزىگە قىستۇرۇلۇپ ، كاتەكچە قىسمىنى قاپلايدۇ ، مەڭگۈلۈك ماگنىت كاتەكنىڭ ئەتراپىنى ئوراپ تۇرىدۇ.

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ ئىچكى قۇرۇلما دىئاگراممىسى ۋە كاتەكچە ئۇلىنىش تەڭ توك يولى

كېيىنكىسى بولسا ئىچكى قۇرۇلمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى ۋە كاتەكچە ئۇلىنىشىنىڭ تەڭ توك يولىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى.

بۇ ئىچكى دىئاگرامما ناھايىتى ئاددىي 2 قۇتۇپ (2 ماگنىت) 3 ئوقلۇق (3 كاتەكچە) ماتورنىڭ مىسالى.ئۇ ئوخشاش ساندىكى قۇتۇپ ۋە ئوق بىلەن چوتكىلانغان ماتور قۇرۇلمىسىغا ئوخشايدۇ ، ئەمما كاتەكچە تەرىپى مۇقىم بولۇپ ، ماگنىتلار ئايلىنالايدۇ.ئەلۋەتتە ، چوتكىلاش يوق.

بۇ خىل ئەھۋالدا ، كاتەكچە Y ئۇلانغان بولۇپ ، يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئېلېمېنتى ئارقىلىق كاتەكنى توك بىلەن تەمىنلەيدۇ ، توكنىڭ ئېقىشى ۋە ئېقىشى ئايلانما ماگنىتنىڭ ئورنىغا ئاساسەن كونترول قىلىنىدۇ.بۇ مىسالدا ، زال ئېلېمېنتى ماگنىتنىڭ ئورنىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ.زال ئېلېمېنتى كاتەكلەر ئارىسىغا ئورۇنلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ھاسىل قىلىنغان توك بېسىمى ماگنىت مەيدانىنىڭ كۈچلۈكلۈكىگە ئاساسەن بايقىلىپ ، ئورۇن ئۇچۇرى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.ئىلگىرى بېرىلگەن FDD ئايلانما ماتورنىڭ سۈرىتىدە ، كاتەكچە بىلەن كاتەكچىنىڭ ئورنىنى بايقاش ئۈچۈن زال ئېلېمېنتىنىڭ (كاتەكنىڭ ئۈستىدە) بارلىقىنىمۇ كۆرگىلى بولىدۇ.

زال ئېلېمېنتلىرى ھەممىگە تونۇشلۇق ماگنىتلىق سېنزور.ماگنىت مەيدانىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى توك بېسىمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ ، ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشىنى مۇسبەت ياكى مەنپىي دەپ ئىپادىلىگىلى بولىدۇ.تۆۋەندىكىسى زالنىڭ ئۈنۈمىنى كۆرسىتىدىغان سىخېما دىئاگراممىسى.

زال ئېلېمېنتلىرى «ھازىرقى مەن بولغاندا_{H يېرىم ئۆتكۈزگۈچتىن ئۆتىدۇ ، ماگنىت ئېقىمى B توغرا بۇلۇڭدا توكقا ، توك بېسىمى V.H}توك ۋە ماگنىت مەيدانىغا ئۇدۇل يۆنىلىشتە ھاسىل بولىدۇ«، ئامېرىكىلىق فىزىكا ئالىمى ئېدۋىن ھېربېرت خال (Edwin Herbert Hall) بۇ ھادىسىنى بايقىدى ۋە ئۇنى« زال ئېففېكتى »دەپ ئاتىدى.ھاسىل بولغان توك بېسىمى V._Hتۆۋەندىكى فورمۇلا بىلەن ئىپادىلىنىدۇ.

V._H= (K._H/ d) ・ I._H・ B ※ K._H: زال كوئېففىتسېنتى ، d: ماگنىت ئېقىمىنىڭ سىڭىپ كىرىش يۈزىنىڭ قېلىنلىقى

فورمۇلادا كۆرسىتىلگەندەك ، توك قانچە يۇقىرى بولسا ، توك بېسىمى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ.بۇ ئىقتىدار دائىم ئايلانما (ماگنىت) ئورنىنى ئېنىقلاشقا ئىشلىتىلىدۇ.

ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق دولقۇنلۇق چوتكىسىز ماتورنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى

چوتكىسىز ماتورنىڭ ئايلىنىش پرىنسىپى تۆۋەندىكى باسقۇچلاردا ① دىن explained غىچە چۈشەندۈرۈلىدۇ.ئاسان چۈشىنىش ئۈچۈن ، مەڭگۈلۈك ماگنىتلار چەمبەردىن بۇ يەردىكى تىك تۆت بۇلۇڭغا ئاددىيلاشتۇرۇلغان.

①

ئۈچ باسقۇچلۇق كاتەكچە ئىچىدە ، 1-نومۇرلۇق كاتەكچىنىڭ سائەت 12 دە يۆنىلىشتە مۇقىملاشتۇرۇلغانلىقى ، 2-كاتەكچىنىڭ سائەت 4 يۆنىلىشىدە مۇقىملاشتۇرۇلغانلىقى ، 3-نومۇرلۇق كاتەكچىنىڭ مۇقىملاشتۇرۇلغانلىقى پەرەز قىلىنغان. سائەت 8 نىڭ يۆنىلىشى.2 قۇتۇپلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ N قۇتۇبى سول تەرەپتە ، S قۇتۇبى ئوڭ تەرەپتە بولسۇن ، ئۇنى ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ.

نۆۋەتتىكى Io 1 كاتەكچىگە ئېقىپ ، كاتەكچىنىڭ سىرتىدىكى S قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ.Io / 2 ئېقىمى Coil 2 ۋە Coil 3 دىن ئېقىپ ، كاتەكنىڭ سىرتىدىكى N قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ.

كاتەكچە 2 ۋە كاتەكچە 3 نىڭ ماگنىت مەيدانى ۋېكتورلۇق قىلىنغاندا ، N قۇتۇپلۇق ماگنىت مەيدانى تۆۋەنگە ھاسىل بولىدۇ ، بۇ ھازىرقى Io بىر كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانىنىڭ 0.5 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ ، قوشقاندا 1.5 ھەسسە چوڭ بولىدۇ. كاتەكچىنىڭ ماگنىت مەيدانىغا 1.بۇ مەڭگۈلۈك ماگنىتقا 90 ° بۇلۇڭدا نەتىجىدە ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، شۇڭا ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل بولىدۇ ، مەڭگۈلۈك ماگنىت سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.

2-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى تۆۋەنلەپ ، 3-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى ئايلىنىش ئورنىغا ئاساسەن كۆپەيگەندە ، نەتىجىدە ماگنىت مەيدانىمۇ سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتمۇ داۋاملىق ئايلىنىدۇ.

②

30 سېلسىيە گرادۇسلۇق ئايلانما ھالەتتە ، ھازىرقى Io 1 كاتەكچىگە ئېقىدۇ ، 2-كاتەكچە توك نۆلگە ، ھازىرقى Io 3 كاتەكچىدىن ئېقىپ چىقىدۇ.

كاتەكچىنىڭ سىرتى S قۇتۇبىغا ، 3 كاتەكچىنىڭ سىرتى N قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.ۋېكتورلار بىرلەشتۈرۈلگەندە ، ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانى ھازىرقى Io كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانىنىڭ √3 (.71.72) ھەسسىسىگە تەڭ.بۇ يەنە مەڭگۈلۈك ماگنىت مەيدانىغا 90 ° بۇلۇڭلۇق نەتىجىدە ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىپ ، سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.

1-كاتەكچىنىڭ ئېقىش ئېقىمى ئايلىنىش ئورنىغا ئاساسەن تۆۋەنلىسە ، 2-كاتەكچىنىڭ ئېقىش ئېقىمى نۆلدىن ، 3-كاتەكچىنىڭ سىرتقا ئېقىشى Io غا ئۆرلىگەندە ، نەتىجىدە ماگنىت مەيدانىمۇ سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتمۇ داۋاملىق ئايلىنىدۇ.

Each ھەر بىر باسقۇچلۇق توكنىڭ سىنۇسوئىدلىق دولقۇن شەكلى ئىكەنلىكىنى پەرەز قىلساق ، بۇ يەردىكى نۆۋەتتىكى قىممەت Io × sin (π⁄3) = Io × √3⁄2 ماگنىت مەيدانىنىڭ ۋېكتور بىرىكمىسى ئارقىلىق ، ئومۇمىي ماگنىت مەيدانىنىڭ چوڭلۇقى (√) گە ئېرىشىدۇ. 3⁄2)²× 2 = 1.5 قېتىم.ھەر بىر فازا ئېقىمى بىر دولقۇن بولۇپ ، مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ئورنى قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، ۋېكتور بىرىكمە ماگنىت مەيدانىنىڭ چوڭلۇقى كاتەكچە ھاسىل قىلغان ماگنىت مەيدانىنىڭ 1.5 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ ، ماگنىت مەيدانى 90 ° بۇلۇڭلۇق نىسپىي ھالەتتە بولىدۇ. مەڭگۈلۈك ماگنىت مەيدانىغا.

③

داۋاملىق 30 ° ئايلىنىش ھالىتىدە ، ھازىرقى Io / 2 كاتەكچىگە ، ھازىرقى Io / 2 كاتەكچىگە 2 ئېقىدۇ ، ھازىرقى Io 3 كاتەكچىدىن ئېقىدۇ.

كاتەكچىنىڭ 1 سى S قۇتۇبىغا ، 2 كاتەكچىنىڭ سىرتىمۇ S قۇتۇبىغا ، 3 كاتەكچىنىڭ سىرتى N قۇتۇبىغا ئايلىنىدۇ.ۋېكتورلار بىرلەشتۈرۈلگەندە ، ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانى ھازىرقى Io كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانىنىڭ 1.5 ھەسسىسىگە تەڭ.بۇ يەردىمۇ ، ماگنىت مەيدانى مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ماگنىت مەيدانىغا قارىتا 90 ° بۇلۇڭدا ھاسىل بولىدۇ ۋە سائەت يۆنىلىشىدە ئايلىنىدۇ.

④ ～ ⑥

① غا ئوخشاش ئۇسۇلدا ئايلاندۇرۇڭ.

بۇنداق بولغاندا ، ئەگەر كاتەكچە ئېقىۋاتقان توك مەڭگۈلۈك ماگنىتنىڭ ئورنىغا ئاساسەن ئۇدا تەرتىپلىك ئالماشتۇرۇلسا ، مەڭگۈلۈك ماگنىت مۇقىم يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.ئوخشاشلا ، ئەگەر سىز نۆۋەتتىكى ئېقىننى ئۆزگەرتىپ ، ھاسىل بولغان ماگنىت مەيدانىنى ئۆزگەرتسىڭىز ، ئۇ سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.

تۆۋەندىكى رەسىمدە يۇقىرىدىكى ھەر بىر باسقۇچتىكى ھەر بىر كاتەكچىنىڭ ئېقىمى ئۇدا كۆرسىتىلدى.يۇقارقى تونۇشتۇرۇش ئارقىلىق ، نۆۋەتتىكى ئۆزگىرىش بىلەن ئايلىنىشنىڭ مۇناسىۋىتىنى چۈشىنىش مۇمكىن.

stepper motor

پەلەمپەيسىمان ماتور تومۇر سىگنالى بىلەن ماس قەدەمدە ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە سۈرئىتىنى توغرا كونترول قىلالايدىغان ماتور.پەلەمپەيسىمان ماتور يەنە «تومۇر ماتورى» دەپمۇ ئاتىلىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتور ئورۇن سېنزورى ئىشلەتمەيلا ئوچۇق ئايلانما كونترول ئارقىلىقلا توغرا ئورۇن بەلگىلەشكە ئېرىشەلەيدۇ ، ئۇلار ئورۇن بەلگىلەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئۈسكۈنىلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى (ئىككى باسقۇچلۇق ئىككى قۇتۇپلۇق)

تۆۋەندىكى رەسىملەر سولدىن ئوڭغا قەدەم باسقان ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى ، ئىچكى قۇرۇلمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى ۋە قۇرۇلما ئۇقۇمىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى.

تاشقى كۆرۈنۈش مىسالىدا ، HB (Hybrid) تىپى ۋە PM (مەڭگۈلۈك ماگنىت) تىپىدىكى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى بېرىلگەن.ئوتتۇرىدىكى قۇرۇلما دىئاگراممىسىدا HB تىپى ۋە PM تىپىنىڭ قۇرۇلمىسىمۇ كۆرسىتىلدى.

پەلەمپەيسىمان ماتور كاتەكچە مۇقىم ۋە مەڭگۈلۈك ماگنىت ئايلىنىدىغان قۇرۇلما.ئوڭ تەرەپتىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىچكى قۇرۇلمىسىنىڭ ئۇقۇم دىئاگراممىسى PM موتورنىڭ ئىككى باسقۇچلۇق (ئىككى يۈرۈش) كاتەكچە ئىشلىتىدىغان مىسالى.پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسىنىڭ مىسالىدا ، كاتەكچىلەر سىرتقا ئورۇنلاشتۇرۇلغان ، ئىچىگە مەڭگۈلۈك ماگنىت ئورۇنلاشتۇرۇلغان.ئىككى باسقۇچلۇق كاتەكچىلەردىن باشقا ، ئۈچ باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق تىپلار تېخىمۇ كۆپ.

بەزى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ باشقا ئوخشىمىغان قۇرۇلمىلىرى بار ، ئەمما پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى بۇ ماقالىدە ئۇنىڭ خىزمەت پرىنسىپىنىڭ ئوتتۇرىغا قويۇلۇشىغا قۇلايلىق يارىتىپ بېرىلگەن.بۇ ماقالە ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مۇقىم كاتەكچە ۋە ئايلانما مەڭگۈلۈك ماگنىت قۇرۇلمىسىنى ئاساسىي جەھەتتىن قوبۇل قىلىدىغانلىقىنى چۈشىنىشنى ئۈمىد قىلىمەن.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي خىزمەت پرىنسىپى (يەككە باسقۇچلۇق ھاياجانلىنىش)

تۆۋەندىكى رەسىم پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاساسىي خىزمەت پرىنسىپىنى تونۇشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.بۇ يۇقىرىدىكى ئىككى باسقۇچلۇق ئىككى قۇتۇپلۇق كاتەكچىنىڭ ھەر بىر باسقۇچى (كاتەكچە) ئۈچۈن ھاياجانلىنىشنىڭ مىسالى.بۇ دىئاگراممىنىڭ ئالدىنقى شەرتى شۇكى ، دۆلەت from دىن changes غا ئۆزگىرىدۇ.بۇ كاتەكچە ئايرىم-ئايرىم ھالدا Coil 1 ۋە Coil 2 دىن تەركىب تاپقان.ئۇنىڭدىن باشقا ، نۆۋەتتىكى ئوقلار نۆۋەتتىكى ئېقىش يۆنىلىشىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.

①

• توك ئېقىمى سول تەرەپ 1 نىڭ سول تەرىپىدىن ئېقىپ ، كاتەكچىنىڭ ئوڭ تەرىپىدىن ئېقىدۇ.
• توكنىڭ 2-كاتەكچە ئارقىلىق ئېقىشىغا يول قويماڭ.
• بۇ ۋاقىتتا ، سول تەرەپتىكى 1 نىڭ ئىچكى تەرىپى N غا ، ئوڭ تەرەپتىكى 1 نىڭ ئىچكى تەرىپى S. غا ئايلىنىدۇ.
• شۇڭلاشقا ، ئوتتۇرىدىكى مەڭگۈلۈك ماگنىت 1 كاتەكچىنىڭ ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ، سول S ۋە ئوڭ N نىڭ ھالىتىگە ئايلىنىپ توختاپ قالىدۇ.

  ②

• 1-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى توختىتىلىدۇ ، توك 2-كاتەكچىنىڭ ئۈستۈنكى تەرىپىدىن ئېقىپ ، 2-كاتەكچىنىڭ تۆۋەن تەرىپىدىن ئېقىدۇ.
• ئۈستۈنكى كاتەكچە 2 نىڭ ئىچكى تەرىپى N غا ، تۆۋەنكى كاتەكچىنىڭ 2 تەرىپى S غا ئايلىنىدۇ.
• مەڭگۈلۈك ماگنىت ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ۋە سائەت يۆنىلىشىدە 90 ° ئايلىنىش ئارقىلىق توختايدۇ.

  ③

• 2-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى توختىتىلىدۇ ، توك 1-كاتەكچىنىڭ ئوڭ تەرىپىدىن ئېقىپ ، 1-كاتەكچىنىڭ سول تەرىپىدىن ئېقىدۇ.
• سول تەرەپتىكى 1 نىڭ ئىچكى تەرىپى S بولىدۇ ، ئوڭ تەرەپتىكى 1 نىڭ ئىچكى تەرىپى N بولىدۇ.
• مەڭگۈلۈك ماگنىت ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ۋە سائەت يۆنىلىشىگە يەنە 90 ° بۇرۇلۇش ئارقىلىق توختايدۇ.

  ④

• 1-كاتەكچىنىڭ ئېقىمى توختىتىلىدۇ ، توك 2-كاتەكچىنىڭ تۆۋەن تەرىپىدىن ئېقىدۇ ۋە 2-كاتەكچىنىڭ ئۈستۈنكى تەرىپىدىن ئېقىدۇ.
• ئۈستۈنكى كاتەكچىنىڭ 2 نىڭ ئىچكى تەرىپى S ، تۆۋەنكى كاتەكچىنىڭ 2 تەرىپى N بولىدۇ.
• مەڭگۈلۈك ماگنىت ماگنىت مەيدانى تەرىپىدىن جەلپ قىلىنىدۇ ۋە سائەت يۆنىلىشىگە يەنە 90 ° بۇرۇلۇش ئارقىلىق توختايدۇ.