ماتور تاللاش ۋە ئىنېرتسىيە

ماتور تىپى تاللاش ناھايىتى ئاددىي ، ئەمما ئىنتايىن مۇرەككەپ.بۇ نۇرغۇن قولايلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان مەسىلە.ئەگەر تىپنى تېز تاللاپ نەتىجىگە ئېرىشمەكچى بولسىڭىز ، تەجرىبە ئەڭ تېز.

مېخانىكىلىق لايىھىلەش ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەسپىدە ماتور تاللاش ناھايىتى كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلە.ئۇلارنىڭ كۆپىنچىسى تاللاشتا مەسىلە بار ، ئىسراپچىلىق بەك چوڭ ، ياكى يۆتكىگىلى بەك كىچىك.چوڭنى تاللاش دۇرۇس ، ھېچ بولمىغاندا ئۇنى ئىشلەتكىلى ۋە ماشىنا ئىجرا قىلالايدۇ ، ئەمما كىچىكسىنى تاللاش بەك ئاۋارىچىلىك.بەزىدە بوشلۇق تېجەش ئۈچۈن ، ماشىنا كىچىك ماشىنىغا كىچىك ئورنىتىش بوشلۇقى قالدۇرىدۇ.ئاخىرىدا ، ماتورنىڭ كىچىك قىلىپ تاللانغانلىقى ، لايىھەنىڭ ئالماشتۇرۇلغانلىقى ، ئەمما چوڭ-كىچىكلىكىنى قاچىلىغىلى بولمايدىغانلىقى بايقالدى.

مېخانىكىلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش كەسپىدە ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئۈچ خىل ماتور بار: ئۈچ باسقۇچلۇق ماس قەدەمسىز ، پەلەمپەيسىمان ۋە سېرۋو.DC ماتورنىڭ دائىرىسى يوق.

ئۈچ باسقۇچلۇق ماس قەدەمسىز توك ، ئېنىقلىق دەرىجىسى تۆۋەن ، توك قاچىلىغاندا قوزغىتىڭ.

ئەگەر سۈرئەتنى كونترول قىلىشقا توغرا كەلسە ، چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ قوشۇشىڭىز كېرەك ، بولمىسا سۈرئەت كونترول قۇتىسى قوشالايسىز.

ئەگەر ئۇ چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ تەرىپىدىن كونترول قىلىنسا ، ئالاھىدە چاستوتا ئايلاندۇرۇش ماتورى تەلەپ قىلىنىدۇ.ئادەتتىكى ماتورنى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ بىلەن بىللە ئىشلىتىشكە بولسىمۇ ، ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش بىر مەسىلە ، باشقا مەسىلىلەر كۆرۈلىدۇ.كونكرېت يېتەرسىزلىكلەرنى توردىن ئىزدىسىڭىز بولىدۇ.ۋالىي ساندۇقىنىڭ كونترول ماتورى توكنى يوقىتىدۇ ، بولۇپمۇ كىچىك چىشلىق چاققا تەڭشىگەندە ، ئەمما چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ئۇنداق بولمايدۇ.

پەلەمپەيسىمان ماتور بىر قەدەر يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوچۇق ئايلانما ماتور ، بولۇپمۇ بەش باسقۇچلۇق پەلەمپەي.دۆلەت ئىچىدىكى بەش باسقۇچلۇق قەدەم باسقۇچلار ناھايىتى ئاز ، بۇ تېخنىكىلىق چەك.ئادەتتە ، پەلەمپەيسىمان قىسقارتقۇچ ئورنىتىلمىغان ھەمدە بىۋاسىتە ئىشلىتىلىدۇ ، يەنى ماتورنىڭ چىقىرىش ئوق يۈكىگە بىۋاسىتە ئۇلىنىدۇ.قەدەم باسقۇچىنىڭ خىزمەت سۈرئىتى ئادەتتە تۆۋەن ، پەقەت 300 قېتىم ئەتراپىدا ئىنقىلاب بولىدۇ ، ئەلۋەتتە ، بىر ياكى ئىككى مىڭ ئىنقىلاب ئەھۋاللىرىمۇ بار ، ئەمما ئۇ يۈك بېسىش بىلەنلا چەكلىنىپ ، ئەمەلىي قىممىتى يوق.شۇڭلاشقا ئادەتتە تېزلەتكۈچ ياكى تېزلەتكۈچ يوق.

سېرۋو ئەڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يېپىق ماتور.ئائىلە مۇلازىمەتچىلىرى ناھايىتى كۆپ.چەتئەل ماركىلىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، يەنىلا زور پەرق بار ، بولۇپمۇ ئىنېرتسىيە نىسبىتى.ئىمپورت قىلىنغانلارنىڭ سانى 30 دىن ئېشىپ كېتىدۇ ، ئەمما دۆلەت ئىچىدىكىلىرى ئاران 10 ياكى 20 گە يېتىدۇ.

ماتورنىڭ ئىنېرتسىيەسى بولسىلا ، نۇرغۇن كىشىلەر مودېلنى تاللىغاندا بۇ نۇقتىغا سەل قارايدۇ ، بۇ دائىم ماتورنىڭ ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى بەلگىلەيدىغان مۇھىم ئۆلچەم.نۇرغۇن ئەھۋاللاردا ، مۇلازىمېتىرنى تەڭشەش ئىنېرتسىيەنى تەڭشەش.ئەگەر مېخانىكىلىق تاللاش ياخشى بولمىسا ، ماتورنى ئاشۇرىدۇ.يۈكنى يۈكلەش.

دەسلەپكى مەزگىلدىكى ئائىلە مۇلازىمەتچىلىرىدە ئىنېرتسىيە تۆۋەن ، ئوتتۇراھال ئىنېرتسىيە ۋە يۇقىرى ئىنېرتسىيە يوق.مەن بۇ ئاتالغۇ بىلەن تۇنجى قېتىم ئۇچراشقىنىمدا ، ئوخشاش قۇۋۋەتلىك ماتورنىڭ نېمىشقا تۆۋەن ، ئوتتۇرا ۋە يۇقىرى ئىنېرتسىيەدىن ئىبارەت ئۈچ ئۆلچەم بولىدىغانلىقىنى چۈشەنمىدىم.

تۆۋەن ئىنېرتسىيە ماتورنىڭ بىر قەدەر تەكشى ۋە ئۇزۇن ياسالغانلىقىنى ، ئاساسلىق ئوقنىڭ ئىنېرتسىيەسىنىڭ كىچىكلىكىنى كۆرسىتىدۇ.ماتور يۇقىرى چاستوتىلىق قايتا-قايتا ھەرىكەت قىلغاندا ، ئىنېرتسىيە كىچىك ، ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش كىچىك بولىدۇ.شۇڭلاشقا ، ئىنېرتسىيە تۆۋەن ماتور يۇقىرى چاستوتىلىق ئۆز-ئارا ھەرىكەت قىلىشقا ماس كېلىدۇ.ئەمما ئادەتتىكى بۇرۇلۇش مومېنتى بىر قەدەر كىچىك.

يۇقىرى ئىنېرتسىيىلىك سېرۋو ماتورىنىڭ كاتەكچىسى بىر قەدەر قېلىن ، ئاساسلىق ئوقنىڭ ئىنېرتسىيەسى چوڭ ، بۇرۇلۇش مومېنتى چوڭ.ئۇ يۇقىرى بېسىملىق ، ئەمما تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ھەرىكىتى بولمىغان سورۇنلارغا ماس كېلىدۇ.يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت توختاپ قېلىش سەۋەبىدىن ، شوپۇر بۇ چوڭ ئىنېرتسىيەنى توختىتىش ئۈچۈن چوڭ تەتۈر قوزغاتقۇچ بېسىمى ھاسىل قىلىشى كېرەك ، ئىسسىقلىق ئىنتايىن چوڭ.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، كىچىك ئىنېرتسىيىلىك ماتورنىڭ تورمۇزلاش ئىقتىدارى ياخشى ، قوزغىلىش تېز ، تېزلىنىش ۋە توختاپ قېلىشقا تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۆز-ئارا ماسلىشىشچانلىقى ياخشى ، بەزى ۋاقىتلاردا يېنىك يۈك ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئورۇن بەلگىلەشكە ماس كېلىدۇ.مەسىلەن بىر قىسىم سىزىقلىق يۇقىرى سۈرئەتلىك ئورۇن بەلگىلەش مېخانىزىمى.ئوتتۇرا ۋە چوڭ ئىنېرتسىيىلىك ماتورلار چوڭ يۈك ۋە مۇقىملىق تەلىپى يۇقىرى بولغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن ئايلانما ھەرىكەت مېخانىزىمى بار بىر قىسىم ماشىنا قوراللىرى سانائىتى.

ئەگەر يۈك بىر قەدەر چوڭ بولسا ياكى تېزلىنىش ئالاھىدىلىكى بىر قەدەر چوڭ بولسا ، ھەمدە كىچىك ئىنېرتسىيىلىك ماتور تاللانسا ، ئوق بەك بۇزۇلۇپ كېتىشى مۇمكىن.تاللاش يۈكنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، تېزلىنىشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى قاتارلىق ئامىللارنى ئاساس قىلىشى كېرەك.

ماتورلۇق ئىنېرتسىيەمۇ سېرۋو ماتورنىڭ مۇھىم كۆرسەتكۈچىسى.ئۇ سېرۋو ماتورىنىڭ ئىنېرتسىيەسىنى كۆرسىتىدۇ ، بۇ ماتورنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشىدا ئىنتايىن مۇھىم.ئەگەر ئىنېرتسىيە ياخشى ماسلاشمىسا ، ماتورنىڭ ھەرىكىتى ئىنتايىن تۇراقسىز بولىدۇ.

ئەمەلىيەتتە ، باشقا ماتورلارنىڭ ئىنېرتسىيە تاللىشىمۇ بار ، ئەمما كۆپچىلىك لايىھەدىكى بۇ نۇقتىنى ئاجىزلاشتۇردى ، مەسىلەن ئادەتتىكى بەلۋاغ يەتكۈزۈش لىنىيىسى.ماتورنى تاللىغاندا ، ئۇنى قوزغىتىشقا بولمايدىغانلىقىنى ، ئەمما قولنى ئىتتىرىش ئارقىلىق ھەرىكەت قىلالايدىغانلىقىنى بايقىدى.بۇ خىل ئەھۋالدا ، ئەگەر ئازايتىش نىسبىتىنى ياكى قۇۋۋىتىنى ئاشۇرسىڭىز ، نورمال ئىجرا بولىدۇ.ئاساسىي پرىنسىپ شۇكى ، دەسلەپكى باسقۇچتىكى تاللاشتا ئىنېرتسىيە ماسلاشمايدۇ.

سېرۋو ماتورلۇق شوپۇرنىڭ مۇلازىمېتىر ماتورىغا بولغان ئىنكاسىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ، ئەڭ ياخشى قىممەت شۇكى ، يۈك ئىنېرتسىيەسىنىڭ ماتورلۇق ئايلانما ئىنېرتسىيە بىلەن بولغان نىسبىتى بىر بولۇپ ، ئەڭ يۇقىرىسى بەش ھەسسىدىن ئېشىپ كەتمەيدۇ.مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىسىنىڭ لايىھىلىنىشى ئارقىلىق يۈكنى قىلغىلى بولىدۇ.

ئىنېرتسىيەنىڭ ماتورلۇق ئايلانما ئىنېرتسىيە نىسبىتى بىر ياكى ئۇنىڭدىن كىچىك.يۈكنىڭ ئىنېرتسىيەسى ھەقىقەتەن چوڭ بولۇپ ، مېخانىكىلىق لايىھىلەش يۈك ئىنېرتسىيەسىنىڭ ماتورنىڭ ئايلىنىش ئىنېرتسىيەسىنىڭ نىسبىتىنى بەش ھەسسىگە يەتمىسە ، چوڭ ماتورنىڭ ئايلىنىش ئىنېرتسىيەسى بولغان ماتورنى ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، يەنى ئاتالمىش ​​چوڭ دەپ ئاتىلىدۇ. inertia motor.چوڭ ئىنېرتسىيىلىك ماتورنى ئىشلەتكەندە مەلۇم ئىنكاسقا ئېرىشىش ئۈچۈن ، شوپۇرنىڭ سىغىمى تېخىمۇ چوڭ بولۇشى كېرەك.

تۆۋەندە بىز ماتورىمىزنىڭ ئەمەلىي قوللىنىش جەريانىدىكى ھادىسىنى چۈشەندۈردۇق.

قوزغالغاندا ماتور تەۋرىنىدۇ ، بۇ ئېنىقلا ئىنېرتسىيە يېتەرلىك ئەمەس.

ماتورنىڭ تۆۋەن سۈرئەتتە يۈرگەندە ھېچقانداق مەسىلە بايقالمىدى ، ئەمما سۈرئەت يۇقىرى بولغاندا ، ئۇ توختاپ قالغاندا سىيرىلىپ كېتىدۇ ، چىقىرىش ئوق سول ۋە ئوڭغا تەۋرەيدۇ.دېمەك ، ئىنېرتسىيە ماسلىقى پەقەت ماتورنىڭ چەك ئورنىدا.بۇ ۋاقىتتا كېمەيتىش نىسبىتىنى ئازراق ئاشۇرۇش يېتەرلىك.

400W لىق ماتور نەچچە يۈز كىلوگىرام ھەتتا بىر ياكى ئىككى توننا يۈكلەيدۇ.بۇ ئېنىقلا پەقەت توك ئۈچۈنلا ھېسابلىنىدۇ.گەرچە AGV ماشىنىسى 400W لىق يۈكنى نەچچە يۈز كىلوگىرام سۆرەپ ماڭسىمۇ ، ئەمما AGV ماشىنىسىنىڭ سۈرئىتى ئىنتايىن ئاستا ، ئاپتوماتىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا بۇنداق ئەھۋال ناھايىتى ئاز ئۇچرايدۇ.

سېرۋو ماتورىغا قۇرت چىشلىق ماتور سەپلەنگەن.ئەگەر ئۇنى چوقۇم مۇشۇ ئۇسۇلدا ئىشلىتىش كېرەك ، شۇنىڭغا دىققەت قىلىش كېرەككى ، ماتورنىڭ سۈرئىتى 1500 rpm دىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.سەۋەبى قۇرت چىشلىق چاقنىڭ ئاستىلىشىدا سىيرىلىش سۈركىلىشى بار ، سۈرئىتى بەك يۇقىرى ، ئىسسىقلىق ئېغىر ، ئۇپراش تېز ، خىزمەت ئۆمرى بىر قەدەر قىسقارغان.بۇ ۋاقىتتا ، ئابونتلار بۇنداق ئەخلەتنىڭ قانداق بولۇشىدىن ئاغرىنىدۇ.ئىمپورت قىلىنغان قۇرت سايمانلىرى تېخىمۇ ياخشى بولىدۇ ، ئەمما ئۇلار بۇنداق بۇزغۇنچىلىققا بەرداشلىق بېرەلمەيدۇ.سېرۋونىڭ قۇرت جابدۇقلىرى بىلەن ئەۋزەللىكى ئۆزىنى قۇلۇپلاش ، ئەمما كەمچىلىكى ئېنىقلىقنى يوقىتىش.

ئىنېرتسىيە = ئايلىنىش x ماسسىسى

ماسسا ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش بولسىلا ، ئىنېرتسىيە بولىدۇ.ئايلىنىدىغان جىسىملار ۋە تەرجىمىدە يۆتكىلىدىغان جىسىملارنىڭ ئىنېرتسىيەسى بار.

ئادەتتىكى AC ماس قەدەملىك ماتور ئادەتتە ئىشلىتىلگەندە ، ئىنېرتسىيەنى ھېسابلاشنىڭ ھاجىتى يوق.AC ماتورنىڭ ئالاھىدىلىكى شۇكى ، چىقىرىش ئىنېرتسىيەسى يېتەرلىك بولمىسا ، يەنى قوزغاتقۇچ بەك ئېغىر بولىدۇ.گەرچە تۇراقلىق ھالەتتىكى تولغىنىش مومېنتى يېتەرلىك بولسىمۇ ، ئەمما ئۆتكۈنچى ئىنېرتسىيە بەك چوڭ ، ئۇنداقتا ماتور دەسلەپتە بىرلىككە كەلمىگەن سۈرئەتكە يەتكەندە ، ماتور ئاستىلاپ ئاندىن تېزلىشىدۇ ، ئاندىن ئاستا-ئاستا سۈرئەتنى ئاشۇرىدۇ ، ئاخىرىدا باھالانغان سۈرئەتكە يېتىدۇ. شۇڭا قوزغاتقۇچ تەۋرەنمەيدۇ ، بۇ كونترول قىلىشقا ئازراق تەسىر كۆرسىتىدۇ.ئەمما مۇلازىم ماتورنى تاللىغاندا ، سېرۋو ماتورى كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئىنكاس قايتۇرۇش كونتروللۇقىغا تايىنىدىغان بولغاچقا ، ئۇنىڭ قوزغىلىشى ئىنتايىن قاتتىق ، سۈرئەت نىشانى ۋە ئورۇن نىشانىغا چوقۇم يېتىش كېرەك.بۇ ۋاقىتتا ، ئەگەر ماتور بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ئىنېرتسىيە مىقدارى ئېشىپ كەتسە ، ماتور تىترەپ كېتىدۇ.شۇڭلاشقا ، سېرۋو ماتورىنى توك مەنبەسى دەپ ھېسابلىغاندا ، چوقۇم ئىنېرتسىيە ئامىلىنى تولۇق ئويلىشىش كېرەك.ئاخىرىدا ماتورلۇق ئوققا ئايلاندۇرۇلغان يۆتكىلىشچان قىسمىنىڭ ئىنېرتسىيەسىنى ھېسابلاپ ، بۇ ئىنېرتسىيەدىن پايدىلىنىپ قوزغىلىش ۋاقتىدىكى بۇرۇلۇش مومېنتىنى ھېسابلاشقا توغرا كېلىدۇ.