پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سېرۋو ماتورىغا قارىتا ، ئىلتىماسنىڭ ئوخشىمىغان تەلىپىگە ئاساسەن ، مۇۋاپىق ماتورنى تاللاڭ

Stepper ماتورى بىر خىل ئالاھىدە ھەرىكەت ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، ئۇ زامانىۋى رەقەملىك كونترول تېخنىكىسى بىلەن مۇھىم باغلىنىشقا ئىگە.ھازىرقى دۆلەت ئىچىدىكى رەقەملىك كونترول سىستېمىسىدا ، پەلەمپەيسىمان ماتور كەڭ قوللىنىلىدۇ.بارلىق رەقەملىك AC مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ بارلىققا كېلىشىگە ئەگىشىپ ، AC servo ماتورى رەقەملىك كونترول سىستېمىسىدا كۈنسېرى ئىشلىتىلىدۇ.رەقەملىك كونترولنىڭ تەرەققىيات يۈزلىنىشىگە ماسلىشىش ئۈچۈن ، پەلەمپەيسىمان ماتور ياكى پۈتۈن رەقەملىك AC مۇلازىمېتىر ماتورى كۆپىنچە ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىدا ئىجرائىيە ماتورى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.گەرچە ھەر ئىككىسى كونترول شەكلىدە (تومۇر پويىزى ۋە يۆنىلىش سىگنالى) ئوخشاش بولسىمۇ ، ئەمما ئىقتىدار ۋە قوللىنىش سورۇنلىرىدا زور پەرق بار.ھازىر ئىككىسىنىڭ ئىپادىسىنى سېلىشتۇرۇپ بېقىڭ.
كونترولنىڭ توغرىلىقى ئوخشىمايدۇ

ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 3.6 گرادۇس ۋە 1.8 گرادۇس ، بەش باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 0.72 گرادۇس ۋە 0.36 گرادۇس بولىدۇ.بۇ يەردە يەنە كىچىكرەك بۇلۇڭلۇق يۇقىرى ئىقتىدارلىق پەلەمپەيسىمان ماتور بار.مەسىلەن ، تاش شىركىتى ئىشلەپچىقارغان قەدەملىك ماتورنىڭ ئاستا ھەرىكەتلىنىدىغان سىم ماشىنا سايمانلىرى ئۈچۈن قەدەم باسقۇچ 0.09 گرادۇس بولىدۇ.BERGER LAHR ئىشلەپچىقارغان ئۈچ باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى 0.09 گرادۇس.DIP ئالماشتۇرغۇچ 1.8 گرادۇس ، 0.9 گرادۇس ، 0.72 گرادۇس ، 0.36 گرادۇس ، 0.18 گرادۇس ، 0.09 گرادۇس ، 0.072 گرادۇس ، 0.036 گرادۇس قىلىپ تەڭشەلدى ، بۇ ئىككى باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق قەدەم باسقۇچىنىڭ قەدەم بۇلۇڭىغا ماس كېلىدۇ.

AC servo ماتورىنىڭ كونترول توغرىلىقى ماتور ئوقنىڭ ئارقا ئۇچىدىكى ئايلانما كودلاشتۇرغۇچ تەرىپىدىن كاپالەتكە ئىگە قىلىنغان.ئۆلچەملىك 2500 لىنىيىلىك كودلاشتۇرغۇچلۇق ماتورغا نىسبەتەن ، قوزغاتقۇچ ئىچىدىكى تۆت چاستوتا تېخنىكىسى سەۋەبىدىن تومۇرنىڭ تەڭلىكى 360 گرادۇس / 10000 = 0.036 گرادۇس.17 بىتلىق كودلاشتۇرغۇچلۇق ماتورغا نىسبەتەن ، ھەر قېتىم شوپۇر 217 = 131072 تومۇرنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ماتور بىر ئىنقىلاب ئېلىپ بارىدۇ ، يەنى ئۇنىڭ تومۇرى 360 گرادۇس / 131072 = 9.89 سېكۇنت.ئۇ تومۇرنىڭ 1/655 گە تەڭ بولۇپ ، قەدەم بېسىمى 1.8 گرادۇسلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورغا باراۋەر.

تۆۋەن چاستوتا ئالاھىدىلىكى ئوخشىمايدۇ:

پەلەمپەيسىمان ماتورلار تۆۋەن سۈرئەتتە تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىشكە مايىل.تەۋرىنىش چاستوتىسى يۈك ھالىتى ۋە قوزغاتقۇچنىڭ ئىقتىدارى بىلەن مۇناسىۋەتلىك.ئادەتتە تەۋرىنىش چاستوتىسى ماتورنىڭ يۈك بېسىش چاستوتىسىنىڭ يېرىمى دەپ قارىلىدۇ.قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ خىزمەت پرىنسىپى تەرىپىدىن بېكىتىلگەن بۇ تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىش ھادىسىسى ماشىنىنىڭ نورمال ئىشلىشىگە پايدىسىز.پەلەمپەيسىمان ماتور تۆۋەن سۈرئەتتە ئىشلىگەندە ، نەملەشتۈرۈش تېخنىكىسىنى ئادەتتە ماتورغا نەمخۇش قوشۇش ياكى قوزغاتقۇچقا بۆلۈش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىش قاتارلىق تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىش ھادىسىسىنى يېڭىش كېرەك.

AC servo ماتورى ناھايىتى راۋان يۈرۈيدۇ ، تۆۋەن سۈرئەتتە بولسىمۇ تەۋرىمەيدۇ.AC servo سىستېمىسىنىڭ رېزونانىسنى بېسىش ئىقتىدارى بار ، ئۇ ماشىنىنىڭ قاتتىقلىقىنىڭ كەملىكىنى ياپالايدۇ ، سىستېمىنىڭ ئىچىدە چاستوتا ئانالىز قىلىش ئىقتىدارى (FFT) بار ، ئۇ ماشىنىنىڭ رېزونانس نۇقتىسىنى بايقىيالايدۇ ۋە سىستېمىنىڭ تەڭشىلىشىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ.

ۋاقىت چاستوتىسىنىڭ ئالاھىدىلىكى ئوخشىمايدۇ:

سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ ، ھەمدە تېخىمۇ يۇقىرى سۈرئەتتە شىددەت بىلەن تۆۋەنلەيدۇ ، شۇڭا ئۇنىڭ ئەڭ يۇقىرى خىزمەت سۈرئىتى ئادەتتە 300-600RPM.AC servo ماتورىنىڭ تۇراقلىق تولغىنىش مومېنتى بار ، يەنى ئۇ باھالانغان سۈرئەت (ئادەتتە 2000RPM ياكى 3000RPM) ئىچىدە باھالانغان بۇرۇلۇش مومېنتىنى چىقىرالايدۇ ، شۇنداقلا ئۇ سۈرئەت سۈرئىتىدىن يۇقىرى تۇراقلىق توك چىقىرىش.

نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ئىقتىدارى ئوخشىمايدۇ:

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئادەتتە يۈك بېسىش ئىقتىدارى بولمايدۇ.AC servo ماتورىنىڭ يۈك بېسىش ئىقتىدارى كۈچلۈك.Panasonic AC servo سىستېمىسىنى مىسالغا ئالايلى ، ئۇنىڭ يۈك بېسىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى ئېشىپ كېتىش ئىقتىدارى بار.ئۇنىڭ ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى باھالانغان بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئۈچ ھەسسىسىگە تەڭ بولۇپ ، قوزغالغان ۋاقىتتا ئېنىرتسىيە يۈكىنىڭ ئىنېرتسىيە پەيتىنى يېڭىشكە بولىدۇ.پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇ خىل يۈك بېسىش ئىقتىدارى بولمىغاچقا ، مودېل تاللىغاندا بۇ ئىنېرتسىيەلىك پەيتنى يېڭىش ئۈچۈن ، ھەمىشە تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تاللاش كېرەك ، ماشىنا بۇ ۋاقىتتا بۇنداق چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئېھتىياجلىق ئەمەس. نورمال مەشغۇلات ، شۇڭا بۇرۇلۇش مومېنتى پەيدا بولىدۇ.ئىسراپچىلىق ھادىسىسى.

ئىجرا قىلىش ئىقتىدارى ئوخشىمايدۇ:

پەلەمپەيسىمان ماتورنى كونترول قىلىش ئوچۇق ئايلانما كونترول.ئەگەر باشلىنىش چاستوتىسى بەك يۇقىرى بولسا ياكى يۈك بەك كۆپ بولۇپ كەتسە ، قەدەمنى يوقىتىش ياكى توختاپ قېلىش ئاسانلا يۈز بېرىدۇ.سۈرئەت بەك يۇقىرى بولۇپ كەتسە ، سۈرئەت بەك يۇقىرى بولغاندا ئاسانلا ئېشىپ كېتىش ئەھۋاللىرى كۆرۈلىدۇ.شۇڭلاشقا ، كونترولنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، ئۇنى توغرا بىر تەرەپ قىلىش كېرەك.ئۆرلەش ۋە ئاستىلاش مەسىلىسى.AC servo قوزغاتقۇچ سىستېمىسى يېپىق ھالەتتىكى كونترول.قوزغاتقۇچ ماتور كودلىغۇچنىڭ ئىنكاس سىگنالىنى بىۋاسىتە ئەۋرىشكە ئالالايدۇ ، ھەمدە ئىچكى ئورۇن ھالقىسى ۋە سۈرئەت ھالقىسى شەكىللىنىدۇ.ئادەتتە ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەممۇ-قەدەم يوقىتىلىشى ياكى ئېشىپ كېتىشى بولمايدۇ ، كونترول ئىقتىدارى تېخىمۇ ئىشەنچلىك.

سۈرئەتكە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى ئوخشىمايدۇ:

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ توختاپ قېلىشتىن خىزمەت سۈرئىتىگە تېزلىنىشى ئۈچۈن 200-400 مىللىمېتىر سېكۇنت كېتىدۇ (ئادەتتە مىنۇتىغا نەچچە يۈز ئىنقىلاب).AC servo سىستېمىسىنىڭ تېزلىنىش ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى.CRT AC servo ماتورىنى مىسالغا ئالساق ، تۇراقلىق ھالەتتىن ئۇنىڭ 3000RPM لىك تېزلىنىش سۈرئىتىگە تېزلىنىش ئۈچۈن پەقەت بىر نەچچە مىللىمېتىر سېكۇنت كېتىدۇ ، بۇنى تېز قوزغىتىش ۋە توختىتىشنى تەلەپ قىلىدىغان كونترول سورۇنلىرىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

يىغىپ ئېيتقاندا ، AC servo سىستېمىسى ئىقتىدارنىڭ نۇرغۇن تەرەپلىرىدە پەلەمپەيسىمان ماتوردىن ئۈستۈن تۇرىدۇ.ئەمما بىر قەدەر تەلەپچان بولمىغان ئەھۋال ئاستىدا ، پەلەمپەيسىمان ماتور دائىم ئىجرائىيە ماتورى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.شۇڭلاشقا ، كونترول سىستېمىسىنىڭ لايىھىلەش جەريانىدا ، كونترول تەلىپى ۋە تەننەرخى قاتارلىق ھەر خىل ئامىللارنى ئەتراپلىق ئويلىشىپ ، مۇۋاپىق كونترول ماتورىنى تاللاش كېرەك.

پەلەمپەيسىمان ماتور ئېلېكتر تومۇرنى بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ.قاتلامدىكىلەرنىڭ سۆزى بويىچە ئېيتقاندا: پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ئۇ پەلەمپەيسىمان ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم بۇلۇڭ (ۋە قەدەم بۇلۇڭى) ئايلاندۇرىدۇ.
تومۇرنىڭ سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق بۇلۇڭنىڭ يۆتكىلىشىنى كونترول قىلالايسىز ، شۇنداق بولغاندا توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، تومۇرنىڭ چاستوتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى ۋە تېزلىنىشنى كونترول قىلالايسىز ، بۇنداق بولغاندا سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز.
تۇراقلىق ماتورنىڭ ئۈچ خىل شەكلى بار: مەڭگۈلۈك ماگنىت (PM) ، رېئاكتىپ (VR) ۋە ئارىلاش ماتورلۇق (HB).
مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق قەدەم بېسىش ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق بولۇپ ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ھەجىمى كىچىك ، قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 7.5 گرادۇس ياكى 15 گرادۇس بولىدۇ.
رېئاكتىپ قەدەم بېسىش ئادەتتە ئۈچ باسقۇچلۇق بولۇپ ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى ھېس قىلالايدۇ ، قەدەم بېسىش ئادەتتە 1.5 گرادۇس بولىدۇ ، ئەمما شاۋقۇن ۋە تەۋرىنىش ئىنتايىن چوڭ.ياۋروپا ، ئامېرىكا قاتارلىق تەرەققىي قىلغان دۆلەتلەردە ، ئۇ 1980-يىللاردا شاللىنىپ كەتكەن.
ئارىلاش ماتورلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىت تىپى بىلەن رېئاكتىپ تىپىنىڭ ئەۋزەللىكىنى بىرلەشتۈرۈشنى كۆرسىتىدۇ.ئۇ ئىككى باسقۇچ ۋە بەش باسقۇچقا بۆلىنىدۇ: ئىككى باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 1.8 گرادۇس ، بەش باسقۇچلۇق بۇلۇڭ ئادەتتە 0.72 گرادۇس بولىدۇ.بۇ خىل پەلەمپەيسىمان ماتور ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.